品牌故事：不做大哥好多年的摩托罗拉

品牌狗是听不懂人的语言的。

此外，故事Max在做跳跃、故事前空翻等需要腾空的动作时，可利用关节⼒矩反馈来判断四肢触地状态，从而及时且精准地进⾏主动的质⼼轨迹规划与柔顺⼒控，有效避免身体大幅晃动，使整个动作看起来更流畅丝滑。当然，大哥站立和起身作揖这样的传统技能也不在话下。

好多这里就用到了一种基于⾮线性优化的轨迹规划技术。对于平移运动的追踪，摩托自研线性模型预测控制算法获得了和业界经典算法同等的控制效果。当然，罗拉除了狗子之外，这个实验室里还有其他机器人成员：比如会花样空翻、灵活越障的轮式机器人Ollie。

该技术可以兼容四脚跳（Pronking）和双脚跳（Bounding）等多样化步态，品牌通过跳跃距离、跳跃步态、最⼤关节⼒矩等约束条件，得出结果。狗狗是我们最忠诚的朋友之一，故事无论何时何地，都会陪伴在我们身边。

3、大哥控制动作，大哥按轨迹精准落点动作轨迹规划好后，Max就可以开始正式⾏动，最大的考验是如何控制恰到好处的力、按照规划轨迹实现精准落点在跟踪参考轨迹方面，Max采用了最新版xMPC+WBC（ModelPredictiveControlandWhole-BodyImpulseControl，模型预测控制和全身控制）控制架构，基于更精确的线性化动力学模型，效果更好。

研究人员表示，好多接下来，他们会基于Max这个四足机器人平台，探索更精准的传统控制和AI控制算法，最终让机器狗实现复杂环境下的任意行走。摩托素材来源：E宠商城小萌书未经许可禁止转载本文或摘编。

大部分猫咪会有乳糖不耐受症，罗拉喝牛奶会拉稀，建议喂食羊奶。Tips：品牌胡萝卜、西兰花、卷心菜、青豆、芦笋、南瓜等都是猫咪可以少量食用的蔬菜。

②骨头要软能给猫咪吃的骨头一定要松软，故事适合猫咪的牙齿咀嚼。如果猫咪食用肉类，大哥可以不另外添加食盐。